kaiyun官方网站入口网址·(中国)官方网站

白车身柔性高速智能化总拼技术
白车身柔性高速智能化总拼技术,综合运用视觉引导、伺服定位、柔性无源台车、智能车型切换装置、柔性滚边、离线调试等技术,实现白车身柔性高速智能化生产。

该技术目前已成功应用于某合资品牌与自主品牌生产线, 首次实现了全产线无人化生产,可满足5款车型共线生产并实现智能无缝切换, 年产能达到24万台(45秒/台),从前期规划到设计开发、制造、系统集成、调试均为独立自主研发,在产线效能、自动化、数字化、智能柔性、先进技术应用等方面达到国内主流水平。
 
白车身高速输送系统技术
开发的往复式循环输送装置,将白车身的单节拍输送时间缩短至6 秒以下;采用多伺服协同驱动,综合利用机械硬传动形式,辅助运动控制单元,并针对客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式,具有输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点。

为了提高白车身焊装生产线机器人利用率,瑞松科技掌握了白车身高速输送系统技术,开发了往复式循环输送装置,缩短输送时间;采用多伺服协同驱动,综合利用机械硬传动形式,辅助运动控制单元,并针对客户需求开发出车身中部托举及两侧门槛托举两种形式,从而形成输送速度高、行走稳定、多车种适应性高、占地空间小等优势特点, 大大地缩短了工件的搬运时间。
独特性:
(1)与多轴伺服白车身定位技术配合使用时,工件实现了“高度 0 搬送”(车身在作业状态和搬运状态高度一致)模式,提高稳定性及输送效率;
(2)不同的车身,宽度不一致时,利用公司研发的气动伺服结构,实现多车型柔性共线;
突破点:
(1)相比传统的辊床设备,机构简易,搬送效率高,运用伺服技术结合齿轮齿条形成的精密配合,大幅提高线体的生产效率;
(2)利用伺服同步技术与传送结构优化设计,传送速度大幅提高。
多轴伺服白车身定位技术
该技术为汽车车身柔性焊接生产线中的一个重要技术,可对汽车车身柔性定位、柔性切换、与车身柔性搬运机构配合工作,可实现车身柔性生产。

针对白车身构成的特点,开发了整体4轴NC机构替代原有的 2 套3 轴NC机构,以实现对车身对称基准的多车种柔性共用的目的,相对原有技术降低能源消耗 30%以上,提高了空间利用率;通过 PLC 编程,实现多轴联动,并配置示教器及人机界面,在车型增加时通过简单示教即可以达到生产的需求,大幅缩短新车型导入的时间及减少追加成本。
独特性:
(1)充分利用车身结构的对称性、由 4个伺服电机共同组成的 NC 伺服机构,完全替代了原有的 2 套 3 轴 NC 机构;
(2)相比原有的技术,一个伺服同时驱动两个装置反向运动,有效地提高了稳定性,解决了同步性问题,降低了设备和运行成本。
突破点:
通过优化结构设计,大幅度减小设备体积,使机器人作业空间更大。
XML 地图